自米脂去神木，有两条路，大路宽阔，易于行军，但是距榆林卫较近，路途也有些曲折遥远；另一条路直达神木，远离榆林卫，乃是近路，但是一路都比较偏僻，行军不易。
孙可望踌躇了一番之后，选择了走小路，榆林卫的萧承勇还是让他忌惮三分，若是行军一半，被萧承勇抄了后路，只怕他就会像多铎一样，被赵无忌，萧承勇二人前后夹击而大败亏输，最后一溃千里，兵败此地。
走小路虽然行军速度慢一些，但是胜在远离了榆林卫，不必担心被萧承勇的骑兵抄后路，只管专心对待前方敌军便可。
若是李过的军队在这里，孙可望自然不惧萧承勇，萧承勇若来，只需分兵李过前去抵敌便是，如今李过不在，孙可望暗忖小心谨慎总无大错。
钻天鹞的三千先头部队，第一日在平安无事中度过，第二日正行军时，前方突然出现一彪明军兵马，看人数约有千人，当先一名明将，骑一匹黑马，手持双刀，大声喊道：“哪里来的毛贼，胆敢前来犯境，俺马光远在此等候多时了。”
钻天鹞看了，不由哂笑说道：“这点人马，不固守城池以待援军，却巴巴赶来送死，刘将军稍候片刻，且看本将破敌。”
刘文秀说道：“赵无忌颇有谋略，勿要中了敌军的诱敌之计，将军务必小心。”
钻天鹞点头说道：“某晓得了，刘将军放心。”说罢一催胯下马，挥舞着大刀，大喊一声：“狗官纳命来！”，便带着手下部队杀了过去。
这明将倒也十分骁勇，毫不畏惧，挺身上前，与钻天鹞你来我往战了十多个回合，两人不分胜负，双方士卒也俱都混战一起。
道路比较狭窄，不利骑兵奔驰出击，钻天鹞的骑兵虽然是步卒天然的克星，然而地形不利，虽然对方乃是步卒，然而急切之下，双方竟然斗了个旗鼓相当。
那明将觑个破绽，双刀用力挥舞，舞得仿佛两条白练似的，攻势突然凶猛起来，刀刀冲着钻天鹞的要害招呼，钻天鹞一时不防，落了下风，左支右绌之下，刀法也一时错乱起来，刘文秀见状，正欲上前相助，却只见那明将虚晃一刀，拨马便走。
明军士卒眼看主帅落败，于是也纷纷转身逃命，钻天鹞记着刘文秀的提醒，一时不敢逼的太狠，深恐对方藏有伏兵，中了埋伏，就这么慢慢驱赶着明军逃窜。
明军逃了半里路后，道路左方忽然一声炮响，又一彪明军兵马出现，人数约数百人，当先一将手舞一把陌刀，高声大喊说道：“贼人休得猖狂，杨延虎在此，还不速速下马就缚！”
马光远眼看来了援军，也不再逃窜，挥舞着双刀，转身杀了回来，钻天鹞笑着对刘文秀说道：“这就是贼人的埋伏了，不过雕虫小技尔。”说罢拍马上前，迎战马光远，刘文秀于是也手持一杆长枪，上前与杨延虎两人战做一团。
钻天鹞的军队毕竟人多势众，很快便慢慢占据上风，杨延虎，马光远见势不妙，觑个空子，双双虚晃一刀，落荒而逃，钻天鹞眼看已方已经占优，一心想吃掉这支胆大妄为的明军，将来攻城时也好少些阻力，于是当即紧追不舍。